卡尔曼滤波及其实时应用

卡尔曼滤波及其实时应用

Charles K. Chui

出版时间

2013-03-31

文件格式

EPUB

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9.88MB

评分

★★★★★
内容简介

崔锦泰、陈关荣所著的《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》将理论和应用相结合,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的重要主题。从推导、理解卡尔曼滤波必须具备的数学知识人手,首先给出了卡尔曼滤波的直观理解和严格的正交投影证明;在此基础上,针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题,介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波、不确定系统的区间卡尔曼滤波、随机信号多分辨分析的小波卡尔曼滤波等,并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他熏要主题;最后给出了每一章练习题的解答或提示。

《卡尔曼滤波及其实时应用(第4版)》可以作为通信、导航、自动化、电子、应用数学等专业高年级本科生或研究生的教学用书,也可作为工程技术人员的参考书。《卡尔曼滤波及其实时应用》也适合自学,任何具备基本线性代数、概率论和系统工程知识的读者都能够理解《卡尔曼滤波及其实时应用》。

目录
第1章 预备知识
1.1 矩阵和行列式初步
1.2 概率论初步
1.3 最小二乘初步
练习

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用户评论
不解的是完全不谈估计,难道参数都自己蹦出来?!
卡尔曼滤波入门
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